Projet BTS SNEC  2014
Etude d'un bras robotisé

 

Digimétrie est un bureau d’études spécialisé dans le domaine des mesures physiques et l’instrumentation.

Cette société développe déjà diverses solutions de captage de grandeurs physiques et de pilotage de moteurs, aussi bien pour l’industrie que sous la forme de modules didactiques pour les établissements de formation.

Digimétrie souhaite exploiter son expertise dans ces domaines pour développer un bras robotisé destiné à l’assistance des personnes à mobilité réduite.

Le Bras développé pour Digimétrie a débouché sur la réalisation d'un clone pédagogique utilisé en formation depuis la session 2015-2016.

Equipé des servomoteurs AX12A et RX24F du fabriquant ROBOTIS , il permet d'aborder la robotique et notamment le contrôle des servomoteurs numériques utilisés sur de nombreux robots industriels.

Il est piloté à partir d'une liaison Bluetooth : les étudiants apprennent à réaliser des applications ANDROÏD pour le contrôler avec leur smartphone.